产品描述

随着我国汽车保有量的快速增加和城镇化进程的加快，我国道路交通安全形势不容乐观，2010年，我国共发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡，直接经济损失9 .3亿元。有关专家建议，大力推动智能驾驶模拟技术在我国的应用，可有效减少道路交通事故的发生。

目前世界很多发达国家早已将智能驾驶模拟器用于汽车研发、驾驶培训和教育研究等多个领域，汽车驾驶模拟产业已成规模。仅美国专 业 从 事 驾 驶 模 拟 产 业 的L 3公司，2010年的产值就达到了189亿美元。但是，在我国，智能驾驶模拟技术除了在一些科研领域有所应用之外，在驾驶员培训教具、驾驶培训、交通安全教育等与交通安全直接相关的领域尚未得到广泛应用。

　　有关专家指出，驾驶模拟器是安全驾驶水平的度量衡。首先，汽车驾驶模拟器可以仿真交通危险场景，如车辆碰撞、酒后驾驶等；综合分析不利于行车安全情境的交通要素变化规律，通过虚拟现实技术建立相应的交通场景，最终利用驾驶模拟试验平台对驾驶人进行有针对性的培训，加深驾驶人在恶劣天气条件下的驾驶感觉，强化驾驶人在紧急情况下的应急反应意识和能力。

　　其次，驾驶员培训设备可以建立分类培训体系。采用汽车驾驶模拟器的重点在于提高驾驶员的安全意识，根据国家 道 路 安 全 法 规 和 驾 驶 员 培 训 体系，针对不同危险情况进行分类教育，针对不同年龄、不同职业、不同性别、不同体质的驾驶人进行有针对性的培训体验，根据不同驾驶员的驾驶表现，研究建立完善的驾驶员安全意识分类培训体系和数据库。

　　我国道路交通安全科技行动计划总体专家组组长、同济大学党委副书记方守恩教授说，随着我国经济和汽车产业的不断发展，节能减排、环境保护以及实现可持续发展的意识深入，智能驾驶员培训设备产业在教育、培训、科研和道路设计等多个领域都将获得较好的应用前景。

　　2010年我国民用汽车保有量(不含农用车)约为7400万辆，按照目前增长速度，再过七到八年，我 国 的 汽 车 保 有 量 就 将 达 到 两 亿辆。同时，智能驾驶模拟的实际应用效果也已经引起了道路交通安全主管部门的高度重视。

　　自2004年以来，国家相关管理部门相继出台了各项政策。交通部 《 机 动 车 驾 驶 培 训 机 构 资 格 条件》要求，驾培机构在开办时驾驶员培训设备 将 作 为 可 选 配 置 之 一 。 随后，我国一些省市相继出台政策，有的将配备驾驶模拟器作为驾培机构运营的必备条件。据悉，公安部正在考虑，在新驾驶员的考试中引入驾驶模拟器，操作驾驶模拟器将成为必考内容。此外，教育部已开始启动高中阶段课程改革 ， 到 目前 为 止 全 国 已 有2 0多 个 省 市 进入 课 改 实 验 阶 段 ， 汽 车 驾 驶 模拟 器 已 经 走 进 高 中 课 堂 。 这 些都 将 有 力 推 动 智 能 驾 驶 模 拟 产业 的 发 展 。

　　我国最大的汽车模拟培训技术研究与设备生产企业———上海标普汽车驾驶模拟器有限公司，智能驾驶模拟在我国虽然发展了10年，但与美国等发达国家相比，仍处于初级阶段。据了解，日本在1970年就以正式法律规定，汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器；美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器；大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规，如运营驾驶员每年必须在模拟器上驾驶七小时等。

汽车驾驶模拟器 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。

汽车驾驶模拟器座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

汽车驾驶模拟器座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。有以下特点：

（1）纯三维选择界面。

（2）各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。

（3）14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。

（4）26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。

（5）FLASH动画讲解，即使教练不在，也知道如何训练。

（6）超过60条错误判别和语言提示，严格把关。

（7）丰富的软件设置功能，个性化定义软件

1 软件主界面

驾驶员培训设施软件主界面下图所示，界面上有"基础训练"、"九项与倒库"、"道路训练"、"联网驾驶"、"理论考试"、"教学录像"、"软件设置"、"驾驶回放"、"训练记录"、"传感测试"、"标志法规"、"退出训练"。

                                                    （1450x760x1480）

座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。

座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。有以下特点：

（1） 纯三维选择界面。

（2） 各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。

（3） 14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。

（4） 26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。

（5） FLASH动画讲解，即使教练不在，也知道如何训练。

（6） 超过60条错误判别和语言提示，严格把关。

（7） 丰富的软件设置功能，个性化定义软件。

3.2侧方停车

"侧方停车"让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。

驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。

评判及提示语有：侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。

3.3坡道停车和起步

考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。

机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。

评判及提示语有："坡道定点停车和起步"考试开始，"坡道定点停车和起步"考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过 20厘米，不超过 50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。

3.4 通过单边桥

考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。

驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，用一档（含）以上档位。（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。）

评判及提示语有："通过单边桥"考试开始，"通过单边桥"考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。

3.5曲线行驶

考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。

机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。

评判及提示语有："曲线行驶"考试开始，"曲线行驶"考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。

3.6直角转弯

考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。

机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。

评判及提示语有： "直角转弯"考试开始，"直角转弯"考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。

3.7限速通过限宽门

考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。

机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。

评判及提示语有："限速通过限宽门" 考试开始，"限速通过限宽门" 考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。

3.8连续通过障碍

考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。

除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。

评判及提示语有："通过连续障碍"考试开始，"通过连续障碍"考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。

3.9百米加减档

考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。

机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡，再从最高挡逐级减至二挡。

评判及提示语有："百米加减挡"考试开始，"百米加减挡"考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。

3.10起伏路驾驶

考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。

车辆正常行驶在障碍物前 20 米 内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。

评判及提示语有："起伏路驾驶"考试开始，"起伏路驾驶"考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。

4 道路训练

道路训练中设置了"城市道路"，"高速公路"，"乡村道路"，"山区道路"，"海景公路"，"炫目驾驶"，"高速公路（经典版）"，"一般道路（经典版）"，"山区道路（经典版）"，"8字路"。

4.1 城市道路

城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，可以选择"无其他车辆"，"其他车辆较少"，"其他车辆中等"，"其他车辆较多"。

如果选择"无其他车辆"，则整个场景中没有其他车辆；如果选择"其他车辆较少"，则场景中车辆数量为40辆；如果选择"其他车辆中等"，则场景中车辆数量为80辆；如果选择"其他车辆较多"则场景中有120辆各种车辆，并且有20个行人。

城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.2 高速公路

场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。场景中有120辆其它车辆。

高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.3 乡村道路

乡村道路是一个开放的场景，场景中共有60辆其他车辆，并设置有铁道路口等场景。

乡村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.4 山区道路

山区道路中，设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。山区道路中有60辆其它车辆。

山区道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.5 海景公路

海景公路设置为一个在海边的场景，只有晴天的天气模式进行训练。

4.6 炫目驾驶（经典版）

炫目驾驶是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个场景，在WM2011型软件中取得了较好的效果，因此称之为经典版。该场景主要用于训练学员在炫目下的驾驶适应能力。场景中有60辆其它车辆。

4.7 高速公路（经典版）

高速公路（经典版）是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个场景，因此称之为经典版。场景中有60辆其它车辆。

4.8 一般道路（经典版）

这是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个训练场景，所以称之为经典版。

4.9 山区道路（经典版）

这是WM2011型驾驶模拟器软件中的一个场景，故称之为经典版。场景中有30辆其它车辆。

4.10 "8"字路

这是专门用于训练学员转向能力的一个场景，场景中弯道的半径较小。

5 天气选择

天气选择包括：白天，雨天，雪天，雾天和黑夜。下面以山区道路为例，说明各种训练天气。

5.1 白天

下图是山区道路中的白天训练天气。

5.2 雨天

下图是山区道路中的雨天训练天气。

5.3 雪天

下图是山区道路中的雪天训练天气。

5.4 雾天

下图是山区道路雾天。

5.5 黑夜

下图是山区道路黑夜。

6 训练车型选择

下图是训练车型选择，训练车型包括：手动挡小汽车，手动挡大货车，手动挡吉普车，手动挡大客车，自动档小汽车，自动档吉普车，手动挡小汽车等14种训练车型。

7 联网驾驶

7.1 监控联网

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