系统特点
1.机构采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好;
2.采用交流伺服电机和谐波减速器等,模块化结构,简单、紧凑,完全满足实验的要求;
3.控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适于教学实验;
4.提供通用机器人语言编程系统,可通过图形示教自动生成机器人语言等程序;
5.提供实验教材,内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。用户可以从中选择相关内容满足不同层次的教学实验需要。
6.性价比高;适于在高等院校大范围推广。