六自由度机器人实训系统
来源：www.qichejiaoxue.com
作者：上海标普汽车教学设备厂
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产品描述实验装置采用三菱工业机器人；模拟机器人有工业现场的工作环境以及状态（散件组装成品，拿取等）。试验台采用工业铝合金型材板，并有开放式T型槽设计，十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用进口高品质元件（气动元器件采用SMC等），以保证运行状态稳定。
主要特点：
本装置主要模拟机器人装配控制。由供料单元1提供一个圆形中间有孔的工件，当工件送出后，机器人将其快速抓取到装备单元，如果工件的圆形孔朝下，需要将工件进行180度翻转放好；由供料单元2提供一个圆柱形工件，当工件送出后，机器人将其抓取送到装备单元，将其放入1单元提供的工件孔中，完成装配。最后将装配好的工件移至存放区，存放时按顺序排好工件。性能参数：
工作电源：单相三线AC220V±10 50HZ
整机功率：＜1kVA
外型尺寸：1200×1400×1640mm
气源压力：0.4MPa
工作环境：温度-5℃-40℃
湿度：85%（25℃）
海拔：4000m
系统构成：
主要包含RV-3SD机器人，三菱PLC控制器，各种传感器等。
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